Wieś odnotowana została w rejestrach podatkowych. W 1530 miał miejsce pobór podatków od 5 łanów, a od karczmy 3 grosze. W 1563 pobrano podatki z 7 łanów oraz odnotowano pogorzałą, czyli spaloną karczmę. W 1564 wieś liczyła 6,5 łana. W 1581 z częśćci Jana Grąbiewskiego pobrano od 3 łanów, 3 zagrodników, karczmy z zagrodą, dwóch komorników, owczarza wypasającego 40 owiec. Natomiast z części należącej do Urszuli Grąbiewskiej, po mężu Rozwarowskiej pobrano podatki od 2,5 łana, od 3 zagrodników i 2 komorników.
W 1581 wieś szlachecka Grąmbiewo położona była w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga NarodówAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Wielkopolska t. I, Warszawa 1883, s. 68.. W latach 1954–1959 wieś należała i była siedzibą władz gromady Grąblewo, po jej zniesieniu w gromadzie Grodzisk Wielkopolski. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa poznańskiego.
W średniowieczu należała do Łodziów z Będlewa. W XIX w., wchodziła w skład dóbr ptaszkowskich, a później była własnością Bieczyńskich.