Położenie geograficzne thumb|left|220px|Widok na most i Puławy Góra Puławska leży w zachodniej części województwa lubelskiego, na granicy oddzielającej Wyżynę Lubelską od Niziny Mazowieckiej, nad lewym brzegiem Wisły. Wieś położona jest 3 km od Puław, 8 km od Końskowoli, 54 km od Radomia, 48 km od Lublina i 110 km od Warszawy. Przez Górę Puławską przebiegała dawniej droga krajowa nr 12. Od momentu otwarcia nowego mostu na Wiśle drogą krajową został nowy odcinek obwodnicy Puław, a droga przebiegająca przez Górę Puławską straciła status drogi krajowej i obecnie jest drogą wojewódzką nr 874. W Górze Puławskiej krzyżuje się z drogami wojewódzkimi nr 738 i 743.
Historia Początki Góry Puławskiej sięgają przełomu XV i XVI wieku. Pierwotna nazwa tej miejscowości brzmiała Góra Lassoty. Mieszkał tu zapewne rycerz o imieniu Lasota, który jednak sprzedał lub przekazał część wsi dziedzicom pobliskiego Jaroszyna, Jarockim. W spisie podatkowym powiatu radomskiego z 1508 roku można znaleźć informację o tym, że dziedzicem części wsi był wówczas Jan Jarocki z Jaroszyna herbu Rawicz. Po nim właścicielem został Mikołaj Jarocki, który w 1538 roku tytułował się dziedzicem Jaroszyna i Gór.