Zyskał z tego powodu ogromny szacunek i autorytet moralny w środowisku więziennym.
Bohaterska ofiara życia W sobotę 14 lutego 1981 roku w więzieniu w Jacareí wybuchł krwawy bunt osadzonych, którzy wzięli jako zakładników trzech pracowników instytucji (w tym milicjanta). Szef lokalnej policji poprosił Franza oraz prezesa stowarzyszenia APAC o pilne przybycie na miejsce w charakterze mediatorów, na co buntownicy wyrazili zgodę. Z powodu trudnej sytuacji i impasu w negocjacjach, Franz de Castro Holzwarth podjął całkowicie dobrowolną decyzję i zaproponował przestępcom, że sam zostanie ich zakładnikiem w zamian za natychmiastowe uwolnienie uwięzionego i rannego żołnierza.
Misjonarz świecki miał pełną świadomość skrajnego ryzyka i ogromnego prawdopodobieństwa utraty życia, jednak kierował się chrześcijańską miłością bliźniego (propter caritatem). Tuż po dokonaniu wymiany i wypuszczeniu mundurowego, policja wojskowa podjęła decyzję o szturmie i otworzyła masowy ogień w stronę uciekających buntowników. W wyniku strzelaniny Franz de Castro zginął na miejscu, a sekcja zwłok wykazała na jego ciele ponad 30 ran postrzałowych.