Osiedle Wojskowe – osiedle mieszkaniowe miasta Lębork, położona na południu miasta. Wchodzi w skład Zatorza. Osiedle jest zlokalizowane w sąsiedztwie bazy wojskowej 1. Lęborskiego Batalionu Zmechanizowanego im. gen. Jerzego Jastrzębskiego.
Historia Pierwsze zabudowania wzniesiono na potrzeby przylegającego do dzisiejszego osiedla, dawnego kompleksu szpitala psychiatrycznego. Pierwszymi budynkami wielorodzinnymi na osiedlu były dwa dwupiętrowe budynki. Były one pozostałością po szpitalu. Bloki z wielkiej płyty zaczęto budować w drugiej połowie lat 70., w celu zapewnienia zakwaterowania żołnierzom przylegającej do niej jednostki wojskowej i ich rodzinomhttps://www.lebork.pl/files/download/9258/Raport-diagnoza-Lebork-czesc-I-delimit-jednostek-21-07-2015.pdf. Ostatecznie wybudowano siedem czteropiętrowych budynków. Od lat 20. XXI wieku rozpoczęło się są intensywnie rozbudowywanie okolic osiedla o nowe obiekty mieszkalne. W 2021 roku oddano do użytku dwa trzypiętrowe budynki. W 2023 roku oddano do użytku 4-piętrowy blok mieszkalny na Obrońców Wybrzeża 9. W 2024 roku wybudowano trzy 3-piętrowe budynki na ulicy Obrońców Wybrzeża 21. 28 września 2025 roku odsłonięto monument, upamiętniający polskie ofiary podobozu Lauenburg (filii niemieckiego obozu koncentracyjnego Stutthof). W uroczystości odsłonięcia brali udział m.in prof.