Jaroslav Zelený (ur. 20 sierpnia 1992 w Hradcu Králové) – czeski piłkarz grający na pozycji obrońcy w klubie Sparta Praga.
Kariera juniorska Zelený grał jako junior w AFK Hronov (2000–2003), FK Náchod (2003–2006) i FC Hradec Králové (2006–2009).
Kariera seniorska FC Hradec Králové Zelený jest wychowankiem klubu piłkarskiego Hradec. Zadebiutował 29 maja 2010 roku w meczu drugiej ligi przeciwko Zlínowi. Z Hradcem awansował do ligi Gambrinus w sezonie 2009/10. Na sezon 2010/2011 trener Václav Kotal przeniósł go do drużyny A, ale w czeskiej ekstraklasie zadebiutował dopiero w 18. kolejce przeciwko Viktorii Pilzno, wchodząc na boisko na trzy ostatnie minuty. Swoją pierwszą bramkę dla klubu z Hradca Králové zdobył 30 kwietnia 2011 roku w wygranym 2:1 meczu z Mladą Boleslav. W sezonie 2013/14 drugiej ligi Zelený był jednym z kluczowych zawodników Hradca, przyczyniając się do zdobycia 8 bramek w lidze i pomagając zespołowi powrócić do najwyższej klasy rozgrywkowej.