Kierował 14 edycjami studiów podyplomowych „Postęp Techniczny w Wodociągach i Kanalizacji”, aktywnie przygotowując wykwalifikowaną kadrę dla branży.
Dorobek naukowy Floriana Piechurskiego koncentrował się wokół zagadnień ograniczania strat wody, monitoringu sieci wodociągowych, technologii bezwykopowych, eksploatacji pompowni oraz jakości i nowoczesnych metod uzdatniania wody basenowej. Był współautorem patentu PL 216 808 B1 dotyczącego systemu ciągłego przepływowego uzdatniania wody basenowej.
Od 1992 r. prowadził własną działalność gospodarczą jako projektant, kierownik i inspektor nadzoru w zakresie instalacji i urządzeń sanitarnych. Posiadał uprawnienia do projektowania i kierowania robotami budowlanymi w specjalności instalacyjnej w zakresie sieci, instalacji i urządzeń cieplnych, wentylacyjnych, gazowych, wodociągowych i kanalizacyjnych bez ograniczeń.