Armstrong był pod wrażeniem stylu pisarskiego Hansena, jednak uzyskanie zgody na stworzenie biografii zajęło Hansenowi trzy lata, do 2002. W czerwcu 2002 Armstrong i Hansen podpisali formalną umowę. Dwa miesiące później astronauta podpisał oficjalny list skierowany do Hansena, w którym wyraził pełne poparcie dla projektu i zachęcał innych do udzielania autorowi wszelkiej pomocy niezbędnej do napisania książki. Armstrong chciał, by książka była niezależną biografią. Autor rozmawiał z nim przez 55 godzin. Choć liczne publikacje opisywały wcześniej różne aspekty długiej kariery Armstronga oraz jego działalności prywatnej, w różnym stopniu szczegółowości, Pierwszy człowiek stał się pierwszą oficjalną książką przedstawiającą pełną historię życia astronauty, obejmującą wiele informacji zarówno z okresu poprzedzającego program Apollo, jak i z lat po jego zakończeniu.
Na pytanie, dlaczego po latach niechęci ostatecznie zgodził się na pełną biografię, Armstrong odpowiedział po prostu: Nadszedł czas.