Książka Mówi Kraków przez radio ukazała się z okazji 75-lecia Radia Kraków i została poświęcona historii oraz anegdotom związanym z rozgłośnią. Jej promocja odbyła się w grudniu 2002 w nowej siedzibie Radia Kraków przy al. Słowackiego. W artykule poświęconym publikacji Dziennik Polski określił Ślusarskiego jako dziennikarza radiowego, autora licznych reportaży i słuchowisk oraz ucznia Jacka Stwory, podkreślając jego umiejętność prowadzenia rozmów, pracy z mikrofonem i montażu materiałów radiowych„Mówi Ślusarski przez radio”, Dziennik Polski, 21 grudnia 2002..

Książka Zanim zapomnę, wydana w 2020 przez Wydawnictwo Borgis, ma charakter wspomnieniowy i dotyczy m.in. młodości autora, jego pracy zawodowej oraz Krakowa lat powojennych. Autor opisał w niej również epizody ze swojej pracy reporterskiej, w tym obsługę dziennikarską pielgrzymki Jana Pawła II do Polski oraz osobiste spotkanie z Fidelem CastroWitold Ślusarski, Zanim zapomnę, Wydawnictwo Borgis, 2020..

W 2026 nakładem Wydawnictwa Borgis ukazała się jego książka Jest robota, kapitanie, określana przez wydawcę jako zbiór dramatów społeczno-politycznych.