Hues utrzymywał kontakty z Raleighem, a później znalazł oparcie u możnych patronów. Pozostawał w służbie i uzyskał zgodę, by towarzyszyć mu podczas jego uwięzienia w Tower. Po śmierci Greya w 1614 roku przeszedł na służbę , który wspierał jego badania. Razem z Thomasem Harriotem i należał do grona uczonych nazywanego „trzema magami” hrabiego. Uczył także synów Northumberlanda. Ostatnie lata spędził w Oksfordzie, gdzie zmarł w 1632 roku i został pochowany w katedrze Chrystusa.
Młodość i wykształcenie thumb|upright|Portret Henry’ego Percy’ego, 9. hrabiego Northumberland, z którym Hues był związany, pędzla Anthony’ego van Dycka
Robert Hues urodził się w 1553 roku w Little Hereford w Herefordshire w Anglii. W 1571 roku, w wieku 18 lat, wstąpił do Brasenose College w Oksfordzie. Angielski antykwariusz pisał, że Hues przybył do Oksfordu jako „tylko ubogi student lub służący... przez pewien czas był bardzo trzeźwym i poważnym sługą... lecz świadom czasu, który tracił, pełniąc stałe posługi, przeniósł się do Szkoły Mariackiej”. Hues uzyskał stopień bakałarza sztuk (B.A.) 12 lipca 1578 roku, wykazawszy się znaczną biegłością w grece. Później udzielał wskazówek dramaturgowi i poecie George Chapmanowi przy jego angielskim przekładzie Homera z 1616 roku, a Chapman nazwał go swoim „uczonym i cennym przyjacielem”.