System walki odbywa się w czasie rzeczywistym. Gra posiada zaawansowany system uszkodzeń ciała, gdzie każda kończyna postaci ma osobny pasek zdrowia. Utrata krwi lub rany mogą doprowadzić do utraty przytomności, trwałego kalectwa, a w konsekwencji do śmierci. Postacie rozwijają swoje umiejętności poprzez ich regularne wykonywanie (np. walkę mieczem, skradanie się, kowalstwo).
Produkcja Prace nad grą rozpoczął samodzielnie Chris Hunt około 2006 roku gdy jeszcze pracował nocami jako ochroniarz. Po sukcesie gry w programie Steam Greenlight i udanym debiucie we wczesnym dostępie w 2013 roku, Hunt zyskał fundusze na zatrudnienie niewielkiego zespołu programistów i artystów, tworząc Lo-Fi Games. Gra została stworzona przy użyciu zmodyfikowanego silnika graficznego OGRE.
Odbiór Kenshi spotkało się z pozytywnym przyjęciem ze strony krytyków i graczy. Recenzenci chwalili tytuł za bezwzględny poziom trudności, unikalny klimat oraz ogromną swobodę rozgrywki, krytykując jednocześnie oprawę graficzną oraz błędy techniczne wynikające z ograniczeń silnika. W serwisie Metacritic gra uzyskała średnią ocen wynoszącą 75/100 punktów, natomiast w OpenCritic – 76/100.