Ze względu na krótki czas przygotowań kolumnę zwieńczono początkowo prowizoryczną, złoconą statuą drewnianą. Planowano zastąpić ją figurą z brązu, podobną do znajdującego się obecnie na Piazza della Borsa pomnika Leopolda I, jednak zamierzenia tego nie zrealizowano.
Obecną kamienną statuę cesarza wykonał wenecki rzeźbiarz Lorenzo Fanoli, którego nazwisko występuje w źródłach również w formach Fanali i Fanelli. Rzeźbę ustawiono na kolumnie w 1754 roku; w części opracowań jako datę jej ukończenia lub ustawienia podawany jest także 1756 rok.
Powstanie monumentu było związane ze znaczeniem Karola VI dla rozwoju gospodarczego Triestu. W 1717 roku cesarz ogłosił wolność żeglugi na Adriatyku, a 18 marca 1719 roku przyznał Triestowi i Rijece status wolnych portów. Decyzje te przyczyniły się do wzrostu handlu morskiego, napływu kupców oraz rozbudowy miasta w XVIII wieku.
W XIX i XX wieku Piazza Grande podlegał licznym przebudowom. Rozebrano dawny kościół św. Piotra, zmieniono układ pierzei, usunięto zabudowę od strony morza oraz wzniesiono reprezentacyjne pałace i ratusz. Kolumna Karola VI pozostała jednak w pierwotnym miejscu, w przeciwieństwie do Fontanny Czterech Kontynentów, która była demontowana i przenoszona.