W latach 1996–1998 przedsiębiorstwo uruchomiło pierwsze agencje celne, a następnie rozszerzało działalność o spedycję kolejową, magazynowanie i przeładunki. Od 2000 roku realizowało przewozy również własnymi środkami transportu. Po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej w 2004 roku spółka dostosowała sieć swoich placówek do przesunięcia zewnętrznej granicy Unii na wschód Polski, rozwijając działalność przy nowej granicy zewnętrznej UE. W tym okresie rozbudowano również flotę o ciągniki zakupione przy wykorzystaniu środków programu PHARE.
W marcu 2002 roku wdrożyło system zarządzania jakością ISO 9001 dla usług spedycyjnych oraz krajowych i międzynarodowych przewozów drogowych. W 2009 roku spółka uzyskała status upoważnionego przedsiębiorcy AEO.
Obecna siedziba przedsiębiorstwa mieści się przy ul. Jerzego i Ryszarda Kowalczyków 73 w Opolu. Joanna Lasoń pełni funkcję prezesa zarządu od 23 czerwca 2020 roku. W 2025 roku przedsiębiorstwo obchodziło trzydziestolecie działalności.
Działalność Obsługa celna Spółka prowadzi agencje celne obsługujące transport drogowy, kolejowy, morski i lotniczy.