8 lipca 1959 papież Jan XXIII mianował go arcybiskupem tytularnym laodicejskim i dzień później delegatem apostolskim w Afryce Francuskiej oraz delegatem apostolskim w Afryce ZachodniejWedług innego źródła urząd delegata apostolskiego w Afryce Zachodniej utworzono 23 września 1960 i wówczas został on objęty przez abpa Mauriego.. Po nawiązaniu stosunków dyplomatycznych pomiędzy Stolicą Apostolską i Senegalem (rok po uzyskaniu niepodległości przez Senegal), 28 grudnia 1961 został internuncjuszem apostolskim w Senegalu, pozostając także delegatem apostolskim w Afryce Zachodniej.
Jako ojciec soborowy wziął udział w soborze watykańskim II.
Za jego misji w Afryce Zachodniej następowało zastępowanie na stanowiskach biskupów misjonarzy przez księży wywodzących się w rodzimego duchowieństwa. Na terenach, które obejmowała jego misja, mianowani pierwszymi biskupami ze swoich krajów zostali 24 lutego 1962 Senegalczyk Hyacinthe Thiandoum oraz 10 marca 1962 Malijczyk Luc Auguste Sangaré, Gwinejczyk Raymond-Marie Tchidimbo i Togijczyk Robert-Casimir Dosseh-Anyron.
11 czerwca 1965 papież Paweł VI przeniósł go na urząd nuncjusza apostolskiego w Demokratycznej Republice Konga. Do 1967 akredytowany był także w Burundi i w Rwandzie.