10 października 2024 roku Tesla zaprezentowała grupę robotów Optimus na wydarzeniu „We, Robot”. Maszyny chodziły wśród uczestników, podawały napoje, odpowiadały na pytania i grały z ludźmi w papier, kamień, nożyce. Roboty samodzielnie chodziły po terenie imprezy, natomiast bardziej złożone czynności, w tym nalewanie napojów, podawanie deserów i część interakcji z gośćmi, były wspomagane przez zdalnych operatorów.
mały|alt=Kilka robotów Optimus tańczących wśród uczestników wydarzenia Tesli|Roboty Optimus na wydarzeniu „We, Robot” w październiku 2024 roku. Część bardziej złożonych interakcji z uczestnikami była wspomagana przez zdalnych operatorów
W 2025 roku Elon Musk zapowiadał umieszczenie tysięcy robotów Optimus w fabrykach Tesli przed końcem roku oraz osiągnięcie produkcji miliona sztuk rocznie najpóźniej około 2030 roku.
Trzecia generacja (od 2026) W styczniu 2026 roku Tesla zapowiedziała zakończenie produkcji samochodów Model S i Model X w we Fremont, aby przeznaczyć część zakładu na produkcję Optimusa. W lipcu Elon Musk poinformował, że produkcja trzeciej generacji ma rozpocząć się wkrótce we Fremont, ale jej zwiększanie będzie początkowo powolne.