Otrzymali szczegółowe instrukcje dotyczące sposobu wykonywania czynności, zwłaszcza ruchów dłoni, a pojedyncze proste zadanie mogło być przez nich powtarzane przez wiele tygodni lub miesięcy.
W lipcu 2026 roku Tesla poinformowała pracowników w Grünheide w Niemczech o planowanym programie gromadzenia danych z produkcji samochodów. Wybrani pracownicy mieli nosić plecaki z kamerami rejestrującymi sposób chwytania narzędzi, przenoszenia części i wykonywania kolejnych etapów montażu. Pozyskane dane miały służyć do uczenia Optimusa tych samych czynności. Równolegle w Reutlingen Tesla rozwija elementy robota, w tym czujniki, siłowniki, przekładnie oraz procesy potrzebne do jego przyszłej produkcji na dużą skalę.
Produkcja Elon Musk wielokrotnie przedstawiał zmieniające się terminy rozpoczęcia produkcji i sprzedaży Optimusa. W kwietniu 2022 roku mówił o możliwości rozpoczęcia produkcji pierwszej wersji już w 2023 roku. W styczniu 2026 roku zapowiadał rozpoczęcie produkcji przed końcem tego roku i udostępnienie robota klientom zewnętrznym w 2027 roku.