12 lutego 1973 roku Denton był pierwszym z amerykańskich jeńców wojennych uwolnionych przez wietnamskich komunistów, który wysiadł z amerykańskiego samolotu podczas operacji Homecoming.
W 1976 roku napisał książkę When Hell Was in Session o swoich doświadczeniach w niewoli, która została zekranizowana w 1979 roku z Halem Holbrookiem w roli głównej. Denton był również bohaterem filmu dokumentalnego Jeremiah z 2015 roku, wyprodukowanego przez Alabama Public Television.
W 1980 roku został wybrany do Senatu Stanów Zjednoczonych, gdzie skupiał się głównie na kwestiach rodzinnych i bezpieczeństwie narodowym, przyczyniając się do uchwalenia w 1981 roku Ustawy o życiu rodzinnym wśród młodzieży (tzw. Chastity Bill) i przewodnicząc Podkomisji Sądownictwa ds. Bezpieczeństwa i Terroryzmu. Był pierwszym republikaninem wybranym w wyborach powszechnych do Senatu w Alabamie.
W 2019 roku Sekretarz Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych ogłosił, że przyszły niszczyciel rakietowy typu Arleigh Burke zostanie nazwany imieniem Dentona. Budowa USS „Jeremiah Denton” (DDG-129) rozpoczęła się w sierpniu 2022 roku, a okręt został zwodowany w marcu 2025 roku.