2nd World Humanoid Robot Games były współorganizowane przez People’s Government of Beijing Municipality (Rząd Ludowy Miasta Pekin), China Media Group (CMG), World Robot Cooperation Organization (Światową Organizację Współpracy Robotów, WRO), oraz RoboCup Asia-Pacific Confederation Board of Trustees (Radę Powierniczą Konfederacji Azji i Pacyfiku RoboCup).
Rywalizacja robotów humanoidalnych odbywała się w trzech kategoriach: Rywalizacja sportowa (ang. Competition Events), Rywalizacja w oparciu o scenariusze (ang. Scenario-based Events)- 21 konkurencji opartych na scenariuszach, symulujących prace domowe i hotelarskie, zadania przemysłowe, gaszenie pożarów i ratownictwo; Rywalizacja w oparciu o pokazy (ang. Exhibition Events).
W rywalizacji sportowej roboty humanoidalne walczyły w dyscyplinach podobnych do rywalizacji sportowej na Igrzyskach Olimpijskich: biegi 100 m, 400m, 1500m, sztafeta 4 × 100m; biegi przez płotki 100m, 400m, skok w dal, skok w zwyż; rozgrywano mecze piłkarskie (5 × 5 i 3 × 3); gimnastyka; podnoszenie ciężarów; tenis stołowy; kickboxing;