W 1969 r. Dorn rozpoczął służbę w Metropolitan Police Department, City of St. Louis jako funkcjonariusz patrolowy. W toku kariery awansował do stopnia kapitana. Pełnił między innymi funkcję zastępcy dowódcy Bureau of Patrol Support. Po 38 latach służby odszedł z policji w Saint Louis w październiku 2007. 12 lutego 2008 objął stanowisko komendanta policji w Moline Acres. Funkcję tę pełnił przez sześć lat.
Zabójstwo i postępowanie karne W nocy z 1 na 2 czerwca 2020 w Saint Louis dochodziło do grabieży i aktów przemocy podczas niepokojów towarzyszących demonstracjom po zabójstwie George’a Floyda. Dorn był znajomym właściciela lombardu Lee’s Pawn & Jewelry i w przeszłości sprawdzał lokal po uruchomieniu alarmu. 2 czerwca przyjechał na miejsce, gdy sklep był plądrowany. Został postrzelony przed budynkiem i zmarł wskutek odniesionych obrażeń. 20 lipca 2022 Stephan Cannon został uznany winnym morderstwa pierwszego stopnia (first-degree murder) Dorna, rozboju pierwszego stopnia (first-degree robbery), włamania pierwszego stopnia (first-degree burglary) oraz trzech czynów określanych w prawie Missouri jako armed criminal action. 5 października 2022 został skazany za zabójstwo na dożywotnie pozbawienie wolności bez możliwości warunkowego zwolnienia, a za pozostałe czyny na kary wynoszące łącznie dodatkowe 30 lat pozbawienia wolności.