Aysgarth Falls (dawn. Aysgarth Force) – ciąg kaskad na rzece Ure, w hrabstwie North Yorkshire, w północnej Anglii (Wielka Brytania). Znajduje się na terenie Parku Narodowego Yorkshire Dales, nieopodal wsi Aysgarth.
W skład Aysgarth Falls wchodzą trzy odrębne kaskady – Upper Force (górna), Middle Force (środkowa) i Lower Force (dolna), położone na odcinku rzeki o długości około 1 km. Nieco dalej w dół rzeki znajduje się czwarta, nienazwana kaskada. Całkowity spadek wody wynosi, według różnych źródeł, od 30 do 60 m.
Rzeka Ure płynie w tym miejscu wąwozem, dnem doliny Wensleydale, z którą w niewielkiej odległości łączy się głębiej wyżłobiona dolina , stąd znaczny spadek terenu. Wodospady są wytworem erozyjnej działalności lodowców podczas ostatniego zlodowacenia, bądź spływających wód powstałych w wyniku ich topnienia. Progi rzeczne tworzące kaskady zbudowane są ze stosunkowo odpornego wapienia. Jako wzorcowy przykład wodospadów kaskadowych, Aysgarth Falls objęte są ochroną w ramach obszaru Site of Special Scientific Interest (SSSI).
W pobliżu działa centrum obsługi turystów prowadzone przez zarząd parku narodowego. Nad północnym brzegiem rzeki znajduje się leśny rezerwat przyrody.