Po tym występie otrzymał kontrakt z UFC.
UFC W UFC zadebiutował 19 stycznia 2019 roku podczas gali UFC Fight Night 143, gdzie jego rywalem był . Menifield zwyciężył przez techniczny nokaut w pierwszej rundzie. 29 czerwca tego samego roku podczas gali UFC on ESPN 3 pokonał przez nokaut po ciosach w pierwszej rundzie, za co otrzymał pierwszy bonus za występ wieczoru.
6 czerwca 2020 roku na gali UFC 250 poniósł pierwszą porażkę w zawodowej karierze, przegrywając jednogłośną decyzją z . Początkowo planowano jego pojedynek z na sierpień 2020 roku, jednak walka została odwołana w dniu gali po pozytywnym wyniku testu na COVID-19 u Saint Preux. Do pojedynku doszło ostatecznie 5 września 2020 roku. Menifield przegrał przez nokaut w drugiej rundzie.
W marcu 2021 roku zmierzył się z debiutującym w UFC . Pojedynek odbył się w umownym limicie wagowym, ponieważ Cherant przekroczył limit kategorii półciężkiej. Menifield zwyciężył w pierwszej rundzie przez tzw. duszenie Von Flue. 7 sierpnia 2021 roku pokonał jednogłośną decyzją sędziów . 4 grudnia tego samego roku przegrał jednogłośną decyzją sędziów z na wydarzeniu UFC on ESPN: Font vs. Aldo.