Zakładano wykorzystanie doświadczeń z programu Piorun, w tym technologii naprowadzania na podczerwień, a pocisk rozpatrywano także jako potencjalne uzbrojenie zestawów Poprad.
W lipcu 2022 roku podczas spotkania przedstawicieli PGZ i Agencji Uzbrojenia poinformowano, że Piorun 2 otrzymał nazwę Grzmot. Na tym etapie podawano zasięg zwiększony do 10 km oraz zastosowanie nowego . Podawane w kolejnych fazach prac wartości zasięgu nie były więc jednakowe i odzwierciedlały zmieniające się założenia rozwijanej konstrukcji.
W maju 2023 roku prezes CRW Telesystem-Mesko Janusz Noga potwierdził, że na podstawie doświadczeń z Piorunem rozwijany jest cięższy pocisk Grzmot o zasięgu przekraczającym 10 km, który mógłby zostać zastosowany m.in. w Popradzie lub systemie Sona. Podczas Defence24 Day w tym samym miesiącu przedstawiciel CRW Telesystem-Mesko Mirosław Iwaćkowski mówił już o pocisku dla programu Grzmot o zasięgu około 12 km i pułapie około 6 km. Według przedstawionej koncepcji pocisk miał wykorzystywać multispektralną głowicę samonaprowadzającą, natomiast na początkowym odcinku lotu miał być prowadzony w wiązce laserowej.