Równolegle opracowywano obrazowo-śledzącą głowicę IIR (Imaging Infrared). W ujawnionym w 2023 roku wariancie długofalowym LWIR zastosowano detektor ATI Advanced Thermal Imager 640 o rozdzielczości 640 × 480 pikseli i długości fali około 12 µm; podczas badań rozwiązanie miało zapewniać wykrycie samolotu myśliwskiego z silnikiem odrzutowym z odległości co najmniej 10 km. Planowany wariant średniofalowy MWIR w zakresie 3,7–4,8 µm miał wykorzystywać chłodzony detektor T2SL Vigo o rozdzielczości 640 × 512 pikseli, dla którego zakładano wykrycie takiego celu z odległości przekraczającej 12 km. Parametry te dotyczą rozwijanych głowic naprowadzających, a nie gwarantowanych osiągów finalnej wersji pocisku.
Mechaniczny układ głowicy IIR miał być stabilizowany w dwóch osiach, z zakresem wychylenia ±30° w azymucie i ±30° w elewacji oraz maksymalną prędkością kątową do 30°/s.
Układ sterowania W ramach prac prowadzonych przez CRW Telesystem-Mesko opracowano proporcjonalny blok sterowania, umożliwiający płynną zmianę wychylenia powierzchni sterowych zamiast ich prostego sterowania skokowego. Technologię tę sprawdzono podczas prób poligonowych we wrześniu 2023 roku na zmodyfikowanych pociskach Grom/Piorun.