Następnie pełnił funkcję szefa zespołu w Dowództwie Centralnym USA CENTCOM w Tampie.
W latach 2005−2008 był szefem oddziału w Międzynarodowym Sztabie Wojskowym w Brukseli (Belgia). W roku 2008 został wyznaczony na stanowisko zastępcy szefa sztabu w Dowództwie Wojsk Specjalnych. We wrześniu 2009 płk Kazimierz Wójcik objął funkcję zastępcy szefa sztabu Wojsk Lądowych. 15 sierpnia 2010 został awansowany przez prezydenta RP Bronisława Komorowskiego na stopień generała brygady. 16 sierpnia 2011 w Krakowie przekazał obowiązki zastępcy dowódcy Wojsk Specjalnych – szefa sztabu. Następnie objął stanowisko zastępcy szefa sztabu ds. wsparcia w Dowództwie Eurokorpusu w Strasburgu. W roku 2012 brał udział w operacji ISAF na stanowisku dyrektora zabezpieczenia bojowego w Połączonym Dowództwie ISAF (IJC) w Kabulu. W Dowództwie Eurokorpusu w Strasburgu był do sierpnia 2013. 5 grudnia 2013 w siedzibie Dowództwa Wojsk Specjalnych w Krakowie gen. bryg. Kazimierz Wójcik został uroczyście uhonorowany Złotym Krzyżem Zasługi Bundeswehry, który w imieniu ministra obrony Niemiec wręczył Konsul Generalny w Krakowie dr Werner Köhler. 3 lutego 2014 w wieku 62 lat zakończył zawodową służbę wojskową.