W 2011 roku założył w Bydgoszczy Studium Muzycznej Kreatywności, oferujące zajęcia z improwizacji, kompozycji i fortepianu jazzowego, a także rozpoczął współpracę z Operą Nova w Bydgoszczy jako korepetytor baletowy.
Twórczość W dorobku Urbaniaka znajdują się utwory solowe, kameralne, symfoniczne, sceniczne i dydaktyczne, ze szczególnym uwzględnieniem muzyki chóralnej i sakralnej. Jego kompozycje wykonywane były w wielu krajach Europy, m.in. w Danii, Niemczech, Włoszech, na Litwie, w Hiszpanii i Wielkiej Brytanii, a utwory chóralne Urbaniaka należą do najczęściej wybieranych przez zespoły uczestniczące w festiwalu i konkursie Musica in Urbe. Od 2011 roku jego kompozycje są wielokrotnie prezentowane na London Festival of Contemporary Church Music w Wielkiej Brytanii.
Do najbardziej znanych dzieł kompozytora należy Missa in honorem Sancti Adalberti (Msza ku czci św. Wojciecha), skomponowana z okazji 1050. rocznicy chrztu Polski, na chór, kwintet instrumentów dętych blaszanych, kotły i dzwony rurowe, z udziałem zgromadzonych wiernych jako współwykonawców utworu. Prawykonanie odbyło się 16 września 2016 roku w kościele farnym w Poznaniu pod dyrekcją Bartosza Michałowskiego, dyrygenta Poznańskiego Chóru Kameralnego. Utwór określany jest jako pierwsza w historii polskiej muzyki msza dedykowana św.