Początkowo była to wieś ziemiańska, później stała się wsią chłopską, ale zachowała prawo chełmińskie. Szkoła powstała przed 1740 r. W tym czasie wieś podlegała parafii w Rynie. W roku 1785 w Jorze Wielkiej było 40 domów (gospodarstw domowych) z 348 mieszkańcami. W 1892 r. Jora Wielka została włączona do nowo powstałej parafii ewangelickiej w Użrankach. W 1939 r. we wsi mieszkało 409 osób.
Z dniem 1 stycznia 1972 r., zlikwidowano gromadę Użranki a sołectwo Jora Wielka włączone zostało do gromady Baranowo (powiat mrągowski). W ramach nowego podziału administracyjnego z 1 stycznia 1973 r. powiat mrągowski został podzielony na gminy (zlikwidowano gromady), sołectwo Jora Wielka włączone zostało do gminy Mikołajki. W tym czasie wieś podlegała pod urząd pocztowy w Użrankach, najbliższy przystanek kolejowy (PKP) znajdował się w Baranowie, a najbliższy przystanek PKS w Użrankach.
Przypisy Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części () GUS. Rejestr TERYT
Bibliografia Mrągowo. Z dziejów miasta i powiatu. Pojezierze, Olsztyn 1975, str.: 158, 201, 264, 419.