W okolice współczesnego Józefosławia przybyły w latach 1802–1803 rodziny z południowo-zachodniej Rzeszy Niemieckiej (Księstwo Wirtemberskie).
Epoka napoleońska Do grudnia 1806 roku, tj. do czasu wejścia na te tereny wojsk napoleońskich, w Prusach Południowych osiedlono 6 tysięcy osób. Tereny, na których znajduje się miejscowość, zachowały jednak swój polski charakter. W 1807 roku wieś i okolice weszły w skład Księstwa Warszawskiego.
Królestwo Polskie W związku z likwidacją Księstwa podczas kongresu wiedeńskiego, wieś znalazła się w Królestwie Polskim. W 1820 roku rząd Królestwa Polskiego dokonał zmiany niemieckich nazw kolonii na polskie. Nazwy Józefosław używano odtąd wymiennie z dawną Krapenest. Do 1867 r. Józefosław należał do gminy Lesznowola. W latach 1867–1952 znajdował się w granicach gminy Nowo-Iwiczna z siedzibą wójta w Starej Iwicznej.