Kąsinowo – wieś w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie szamotulskim, w gminie Szamotuły.
Historia Miejscowość pierwotnie była związana z Wielkopolską. Istnieje co najmniej od drugiej połowy XIV wieku i ma średniowieczną metrykę. Po raz pierwszy w źródłach historycznych wieś odnotowana została w łacińskim dokumencie z 1388 gdzie zapisano ją pod nazwą "Chansinowo, Chanszinowo", 1391 "Chanssinouo", 1398 "Chøsinowo", 1400 "Chanszino , Chanszinowo", 1436 "Chasynowo", 1437 "Chanschynowo", 1449 "Chaszinowo", 1452 "Chasinowo", 1466 "Chaszynowo", 1522 "Chąschinowo", 1535 "Kuszynowo", 1563 "Kanszino", 1577 "Kaszinowo".
Okolice miejscowości były zasiedlone jednak już wcześniej niż odnotowały to zachowane zapisy historyczne. W wyniku archeologicznych badań wśród okolicznych łąk odkryto grodzisko wklęsłe datowane na VII i połowę X wieku, a także osadę i cmentarzysko w pobliżu skrzyżowania drogi z Szamotuł do Kąsinowa z boczną drogą do Baborówka z ok. IX–XI wieku.
Początkowo wieś była własnością szlachecką należącą do wielkopolskiej szlachty z rodu Kąsinowskich Nałęcz, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko. W 1470 miejscowość leżała w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego. W 1508 odnotowana została w parafii św.