W 1507 zapisał żonie Katarzynie córce Jana Radwankowskiego właściciela majątku w Radwankowie w powiecie poznańskim lub z Radwanek w powiecie kcyńskim, po 125 złotych węgierskich posagu i wiana na połowie Kąsinowa.
Miejscowość odnotowały także historyczne rejestry podatkowe dzięki, którym znamy stosunki własnościowe we wsi. W latach 1508–1510 Kąsinowo zapłaciło wiardunki królewskie. W 1508 od 7 łanów, w 1509 od 6 łanów oraz w 1510 od 4 łanów. W 1535 w Kąsinowie odnotowano trzy łany ze spalonymi gospodarstwami kmieciów. W 1563 miał miejsce pobór podatkowy we wsi od 4 łanów. W 1577 Kąsinowscy zapłacili pobór podatkowy z majętności kąsinowskich. W 1580 Jeremiasz Kąsinowski zapłacił pobór od trzech półłanków, 4 zagrodników, dwóch komorników, Jakub Kąsinowski zapłacił pobór od 3 półłanków, 1/4 łana karczmarskiego oraz od 4 zagrodników.
Wieś szlachecka Kąsinowo położona była w 1580 roku w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i