W porównaniu z poprzednikiem nowa platforma oferowała większą moc obliczeniową, obsługę Bluetooth oraz większą liczbę interfejsów peryferyjnych.
W kolejnych latach producent wprowadził szereg nowych wariantów, takich jak ESP32-S2, ESP32-S3, ESP32-C3, ESP32-C6, ESP32-H2 i ESP32-P4, różniących się architekturą procesora, obsługiwanymi standardami komunikacji oraz docelowymi zastosowaniami.
Rozwój rodziny ESP32 zbiegł się z dynamicznym wzrostem rynku Internetu rzeczy. Dzięki niskiemu kosztowi oraz integracji komunikacji bezprzewodowej układy te stały się jedną z najpopularniejszych platform wykorzystywanych w edukacji, prototypowaniu i komercyjnych rozwiązaniach IoT.
Charakterystyka Typowy układ ESP32 zawiera: jedno- lub dwurdzeniowy procesor Tensilica Xtensa LX6; zintegrowany moduł Wi-Fi 802.11 b/g/n; interfejs Bluetooth oraz ; pamięć SRAM; kontrolery GPIO; przetworniki ADC oraz przetworniki cyfrowo-analogowe DAC; interfejsy UART, SPI, I²C i I²S; sprzętowe mechanizmy oszczędzania energii.
Wybrane warianty rodziny oferują dodatkowo obsługę , ZigBee, Thread, Bluetooth Mesh oraz Wi-Fi 6.