Osiągnięcia Źródło: RokZawodyMiastoMiejsceKonkurencjaWynik2000 Mistrzostwa Ameryki Południowej juniorów São Leopoldo bieg na 110 m ppł 14,53Mistrzostwa świata juniorów Santiago 7. bieg na 110 m ppł 14,402002 Mistrzostwa ibero-amerykańskie Gwatemala bieg na 110 m ppł 13,562003 Mistrzostwa Ameryki Południowej Barquisimeto bieg na 110 m ppł 13,69Mistrzostwa świata Paryż 4. bieg na 110 m ppł 13,592004 Mistrzostwa ibero-amerykańskie Huelva bieg na 110 m ppł 13,65Igrzyska olimpijskie Ateny 7. bieg na 110 m ppł 13,49Światowy finał IAAF Monako 7. bieg na 110 m ppł 13,652005 Mistrzostwa Ameryki Południowej Cali bieg na 110 m ppł 13,72Mistrzostwa świata Helsinki 8. bieg na 110 m ppł 13,48Uniwersjada Izmir bieg na 110 m ppł 13,452006 Halowe mistrzostwa świata Moskwa 5. bieg na 60 m ppł 7,67Mistrzostwa Ameryki Południowej Tunja bieg na 110 m ppł 13,842010 Mistrzostwa ibero-amerykańskie San Fernando 6. bieg na 110 m ppł 13,952011 Mistrzostwa Ameryki Południowej Buenos Aires bieg na 110 m ppł 13,70Igrzyska panamerykańskie Guadalajara 8. bieg na 110 m ppł 13,76 sztafeta 4 × 100 m 39,44Rezultat czasowy osiągnięty w fazie eliminacji. Inocêncio nie startował w finale zmagań.2013 Mistrzostwa Ameryki Południowej Cartagena de Indias bieg na 110 m ppł 13,672014 Igrzyska Ameryki Południowej Santiago 5.