Niedoczulicę w jamie ustnej odnotowano u 23% osób otrzymujących lek i u 0,7% otrzymujących placebo.
Przeciwwskazania i środki ostrożności Cyklobenzapryna jest przeciwwskazana podczas stosowania inhibitorów monoaminooksydazy oraz przez 14 dni od ich odstawienia. Przeciwwskazaniami są również ostra faza po zawale mięśnia sercowego, niektóre zaburzenia rytmu lub przewodzenia serca, niewydolność serca oraz nadczynność tarczycy.
Jednoczesne stosowanie cyklobenzapryny z innymi lekami serotoninergicznymi, w tym SSRI, SNRI i trójcyklicznymi lekami przeciwdepresyjnymi, może zwiększać ryzyko zespołu serotoninowego.
Ze względu na działanie przeciwcholinergiczne należy zachować ostrożność między innymi u osób z zatrzymaniem moczu, podwyższonym ciśnieniem wewnątrzgałkowym lub jaskrą z zamkniętym kątem przesączania. Alkohol i inne substancje działające depresyjnie na ośrodkowy układ nerwowy mogą nasilać działanie uspokajające cyklobenzapryny.
Historia Cyklobenzapryna została wprowadzona do stosowania medycznego w Stanach Zjednoczonych w 1977 roku.