Z osiedlem silnie związana jest postać gen. Franciszka Żymirskiego, który jest upamiętniony na nagrobku na lokalnym cmentarzu rzymskokatolickim i na nazwie ulicy przeprowadzonej tu przez centrum wsi.
Części wsi + Integralne części wsi Klembów SIMC Nazwa Rodzaj1059981 Górki część wsi (zniesiona w 2023 r.)1060091 Zamość część wsi
Historia Na terenie Klembowa odnaleziono gliniane urny z prochami zmarłych jeszcze z czasów pogańskich; odkryto także szczątki murowanych zabudowań, a także fragment brukowanej uliczki z przełomu XI i XII wieku.
Pierwsze wzmianki o Klembowie mówią o jego przynależności do dóbr książąt mazowieckich. Żyjący w latach 1455–1495 książę Janusz II, w nagrodę za zasługi wyświadczone dworowi książęcemu, uwolnił od ciążących podatków rozległe dobra należące wówczas do Świętosława: Pruszkowo, Wolicę i Pęczyska. Około roku 1470, po śmierci Świętosława, jego synowie podzielili spuściznę między siebie: Pruszkowo i Krzewiączyno trafiły w ręce Piotra i Mikołaja, zaś wsie Wolica, Kłębowo i Jasienica i pozostałe – Jana, Sasina i Jędrzeja.