Za jednego z pierwszych humanoidów uważany jest Elektro, skonstruowany przez Westinghouse robot o wzroście 2,1 m i masie 118 kg, który od 1939 roku prezentował na nowojorskiej Wystawie Światowej około 26 trików, w tym chodzenie, mówienie i liczenie.
Za pierwszy humanoid opisany w literaturze naukowej uchodzi WABOT-1 z Uniwersytetu Wasedy, maszyna zdolna do chodzenia, rozpoznawania obiektów i manipulowania nimi. W 1986 roku Honda rozpoczęła tajny program badawczy, którego efektem był w 1996 roku robot P2, a następnie ASIMO, potrafiący podskakiwać, biegać, nalewać herbatę i samodzielnie ładować akumulatory. Amerykańska firma Boston Dynamics pracowała nad Atlasem przez piętnaście lat. Od 2009 roku powstawały kolejne wersje maszyny napędzanej układem hydraulicznym, a do 2016 roku robot potrafił chodzić bez podłączenia kablem, otwierać drzwi i utrzymywać równowagę przy popychaniu go kijem hokejowym. Później Atlas nauczył się parkouru i układów tanecznych, a w kwietniu 2024 roku wersję hydrauliczną wycofano i zastąpiono konstrukcją w pełni elektryczną, przygotowywaną do komercjalizacji.