Świat i fabuła Akcja gry rozgrywa się na Talos-II, skolonizowanym świecie znajdującym się w tym samym uniwersum co Arknights. Większa część planety pozostaje niezbadana, a obszary znajdujące się poza zamieszkanymi regionami są narażone na katastrofy i inne zagrożenia.
Gracz wciela się w Endministratora, przywódcę przedsiębiorstwa Endfield Industries. Postać budzi się po długim okresie hibernacji i zostaje zaangażowana w działania mające na celu ochronę oraz dalszy rozwój cywilizacji na Talos-II.
Świat gry zachowuje część pojęć znanych z Arknights, w tym Originium oraz nadnaturalne zdolności określane jako Arts. Talos-II zamieszkują różne społeczności i organizacje, a zagrożenie dla osadników stanowią między innymi istoty nazywane Aggeloi oraz grupy uzbrojonych rozbójników określane jako Landbreakers.
Produkcja i wydanie Arknights: Endfield zostało zapowiedziane w marcu 2022 roku. Hypergryph uruchomiło wówczas oficjalne kanały poświęcone projektowi i opublikowało pierwsze zwiastuny oraz materiały prezentujące rozgrywkę.
Pierwszy szerzej dostępny test techniczny wersji na Windows przeprowadzono w styczniu 2024 roku. Kolejne testy odbywały się w 2025 roku, w tym na urządzeniach mobilnych i PlayStation 5. Datę premiery ujawniono podczas The Game Awards 2025.