Kramkowo Lipskie – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie ostrowskim, w gminie Nur.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Jana Apostoła w Nurze.
Historia Pierwszy zapis o wsi, zwanej wtedy Chechłowo, pochodzi z 1414 r. Chechło oznaczało mokradło, podmokłą łąkę. W 1438 r. wzmiankowano Cramkowo alias Czechlowo. Nazwa Cramkowo pochodzi od słów: kram, stragan. W XV w. miana te funkcjonowały wymiennie.
W XVI w. obok siebie istniały dwie wsie: Kramkowo i Kramkowo Białe.
Spis podatkowy z roku 1578 wymienia dziedziców wsi: Adama, Alberta i Trojana z bracią. Powierzchnia gruntów rolnych we wsi wynosiła 18 włók. Później Kramkowo było wsią zaściankową, w której mieszkali drobni szlachcice z okolicznych zaścianków. W XVII w. dominującą rolę we wsi osiągnęli Lipscy herbu Pobóg z Lipy. W 1685 r. w czasie procesu sądowego w Ciechanowcu wymieniony Jakub Lipski z Kramkowa syn Marcina. Spis właścicieli ziemskich z roku 1784 wymienia dziedziców wsi: Lipskich, Godlewskich, Murawskich, Tymińskich.