W 1857 liczba ludności Krasnosielca wynosiła 1842, w tym 926 Żydów (50%)Janusz Szczepański, Społeczność żydowska Mazowsza w XIX–XX wieku Pułtusk 2005, s. 65..
W Krasnosielcu urodził się Benjamin Warner (prawdopodobnie pierwotnie nosił nazwisko Wonsal), ojciec współzałożycieli wytwórni filmowej Warner Bros., braci: Hirsza Harry’ego, Abrahama Alberta i Samuela Sama, którzy także (pod koniec XIX wieku) urodzili się w KrasnosielcuCmentarz żydowski w Krasnosielcu Jewish cemetery in Krasnosielc..
5 września 1939 w Krasnosielcu doszło do masakry Żydów. Tego dnia w miejscowej synagodze żołnierze niemieckiej Dywizji Pancernej „Kempf” zamordowali w okrutny sposób ok. 50 żydowskich mężczyzn. 28 września 1939 Niemcy wypędzili z Krasnosielca wszystkich Żydów.
Zabytki Zespół kościoła parafialnego pw. św. Jana Kantego (XVIII wiek) cmentarz rzymskokatolicki (najstarsza część) kaplica przydrożna św. Jana Nepomucena (z końca XVIII wieku)
Osoby związane z Krasnosielcem Janusz Bojarski (ur. 1956) – generał dywizji Wojska Polskiego w stanie spoczynku. Jarosław Ferenc (ur. 1968) – prezydent Radomska Andrzej Kowalczyk (ur.