W 1905 r. w spisach figurują: wieś Księżomierz, folwark Księżomierz, wieś Księżomierz Łanowe Sołtysy i wieś Księżomierz Poduchowne. Spis powszechny z 1921 roku wykazuje tylko wieś i kolonię Księżomierz spisane razem.

W czasie agresji III Rzeszy na Polskę, Warszawska Brygada Pancerno-Motorowa z rejonu Księżomierza podjęła uniedaną próbę powstrzymania przeprawiajacy się na wschodni przeg Wisły pod Annopolem wojsk niemieckiej 10 Armii.

15 marca 1942 Niemcy spacyfikowali wieś. Zabili kilkanaście osób a zabudowania spaliliJózef Fajkowski, Jan Religa: Zbrodnie hitlerowskie na wsi polskiej 1939-1945. Warszawa: Wydawnictwo Książka i Wiedza, 1981, s. 392.

Po II wojnie światowej były to trzy wsie: Księżomierz Dzierzkowska, Księżomierz Gościeradowska i Księżomierz Kościelna oraz wieś Księżomierz Kolonia traktowane jako oddzielne miejscowości. W 1970 r. istniały wsie: Księżomierz Wieś i Księzomierz Kolonia. Potem funkcjonowały: Księżomierz (wieś), Księżomierz Osada i Księżomierz Kolonia, a pozostałe miały status części miejscowości. Księżomierz Gościeradowska była osadą leśną.

Zobacz też Księżomierz