Jako ostatni kasztelan w latach 1413-1435 stanowisko piastował Świętosław z Iłowca. Archeolodzy odkryli także w pobliżu wsi osadę z okresu ok. 950-1250, a w niej ułamki naczyń glinianych. Przy budowie toru kolejowego odsłonięte zostało także cmentarzysko z okresu ok. 950-1100.
W średniowieczu miejscowość była własnością szlachecką należącą do lokalnej szlachty wielkopolskiej z rodu Karsieckich, którzy od nazwy wsi utworzyli swoje odmiejscowe nazwisko, a także do spokrewnionych z nimi Rokossowskich. Według pierwszego zachowanego zapisu w 1310 książę śląski i wielkopolski, pan Głogowa i Poznania dziedzic Królestwa Polskiego Henryk III głogowski ustanowił dystrykt w Poniecu, a w jego granicach odnotowano m.in. także wieś Karzec. W 1446 miejscowość należała do powiatu kościańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1510 należała do parafii Krobia.