Leśniewo-Niedźwiedź (nazwa oboczna: Leśniewo-Niedźwiedź Pierwszy) – wieś w Polsce położona w województwie podlaskim, w powiecie wysokomazowieckim, w gminie Kulesze Kościelne.
Administracyjnie na terenie wsi utworzono dwa sołectwa Leśniewo-Niedźwiedź I i Leśniewo-Niedźwiedź II.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa łomżyńskiego.
Wierni kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii Matki Boskiej Szkaplerznej w Starych Wnorach.
Historia Można przypuszczać, że Leśniewo istniało już w końcu XI w. W 1075 roku utworzono Biskupstwo mazowieckie, nadając mu ziemie również na wschodnim Mazowszu, w okolicy grodu w Święcku-Strumianach. Gród był otoczony zwartym kręgiem 44 wsi. W tym czasie nie były one wymieniane. W roku 1203 książę Konrad Mazowiecki potwierdził stan posiadania biskupstwa płockiego, wymieniając również wsie należące do kasztelanii święckiej. Dokument ten został w roku 1239 przepisany, zachowując się do naszych czasów. Wymieniono tam również Leśniewo. Według historyków zawiera on niewątpliwie autentyczny stan posiadania biskupstwa mazowieckiego i to z czasów jego fundacjiJ. Maroszek, Dzieje obszaru gminy Szepietowo w XV-XX wieku, Szepietowo 2006, str.