W latach 60. XX w. wybudowano we wsi remizę strażacką oraz Wiejski Dom Kultury. W 1966 r. uruchomiono filię Społecznego Ogniska Muzycznego z Bartoszyc. W 1979 r. erygowano ponownie parafię katolicką i powierzona ją Księżom Salezjanom. W 1983 r. we wsi było 27 domów i 121 mieszkańców. We wsi funkcjonowało 27 indywidualnych gospodarstw rolnych, uprawiających łącznie 330 ha ziemi i hodujących 324 sztuki bydła (w tym 136 krów), 180 sztuk trzody chlewnej, 16 koni i 48 owiec. W tym czasie we wsi była świetlica, punkt biblioteczny, boisko sportowe, sklep wielobranżowy.
Parafia Parafia przed reformacją należała do archiprezbiteratu sępopolskiego. Współcześnie Parafia Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Lipicy należy do dekanatu sępopolskiego, powstała 1 grudnia 1979 r. W 1999 proboszcz urzędował we Lwowcu. Do parafii należy kaplica Najświętszego Serca Jezusowego w Gierkinach, znajdująca się w zaadaptowanym budynku mieszkalnym.