Wieś odnotowana została w historycznych regestrach podatkowych. W 1563 miał miejsce pobór podatków ze wsi, od 3 łanów, karczmy dorocznej, 6 komorników. W 1566 pobrano podatki od 3 łanów kmiecych, 14 zagrodników z rolami, jednego zagrodnika bez roli, karczmy dorocznej, 4 komorników bez bydła. W 1571 pobór ze wsi płacił opat przemęcki. Został on pobrany od 3 łanów kmiecych, łana sołtysiego, karczmy dorocznej, 11 komorników, 2 rzemieślników. W 1581 opactwo cystersów w Przemęcie zapłaciło pobór z Łupic. W 1610 odnotowano wysokość dziesięciny ze wsi płaconej do kościoła parafialnego w Starym Klasztorze. Płaciło ją 7 kmieci po 2 korce pszenicy oraz dwa korce owsa, a karczmarz po jednym korcu pszenicy i owsa.
Wieś duchowna Łupice, własność opata cystersów w Przemęcie pod koniec XVI wieku leżała w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga NarodówAtlas historyczny Polski. Wielkopolska w drugiej połowie XVI wieku. Część II. Komentarz. Indeksy, Warszawa 2017, s. 247..