Magierowa Wola – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie grójeckim, w gminie Warka.

Wieś sadownicza leżąca na północ od Warki i na południe od Warszawy. Jest położona przy szlaku komunikacyjnym Warka – Warszawa (droga wojewódzka nr 731). Obecna droga z Potyczy do Warki została wytyczona przez Niemców w czasie I wojny światowej. Do końca XIX w. w Magierowej Woli krzyżowały się dwie drogi: jedna z G. Kalwarii przez Konary do Warki, a druga z Ostrołęki przez Żelazną do Chynowa.

Historia Przywilej z roku 1240, wydany przez księcia Konrada I mazowieckiego potwierdził, że do uposażenia stołu arcybiskupiego należało kilka wsi leżących u ujścia Pilicy do Wisły, m.in. Przylot, Pólko, Ostrówek, Podgórzyce, Wola Magierowa i 2 łany w Rędzinach (osadzie dziś nieistniejącej), razem 7 wsi, które były własnością biskupów gnieźnieńskich – ich dobra stołowe.

Książę Siemowit III w 1359 roku wydał przywilej, potwierdzający cały majątek stołu arcybiskupiego w Łowickiem. Na majątek składały się mniejsze i większe posiadłości min. miejscowości leżące u ujścia Pilicy do Wisły wśród nich Magierowa Wola - podległa administracyjnie pod Łowicz.