W czasie wizytacji biskupiej w 1603 Magierowa Wola należąca do parafii Ostrołęka winna oddawać dziesięcinę na utrzymanie szkoły w Ostrołęce. Według istniejących zapisów jej właściciel (części wsi) (i dzierżawca) Adam Mniszewski nie wywiązywał się z tego obowiązku.
7 kwietnia 1656 r. Stefan Czarniecki uderzył na Szwedów w tzw. bitwie pod Warką. Wojska przeprawiły się przez Pilicę. Na północ od Warki była bezleśna równina, doskonały teren dla polskiej husarii. Bitwa rozegrała się na terenie położonym na północ od wsi Piaseczno. Regiment szwedzki usiłował wycofać się do wielkiego boru za Magierową Wolą, ale drogę zastąpił mu idący od Chynowa oddział husarii Zamoyskiego i go rozgromił.
Do roku 1758 dzierżawcą Magierowej Woli był biskup krakowski Andrzej Stanisław Załuski, który w swoim testamencie zapisał 40 000 zł, na dobrach Magierowa Wola i Gąski, dla Biblioteki Załuskich (w tym czasie najzasobniejsza w Europie).
1795 – III rozbiór Polski – ziemia czerska podzielona została między Prusy i Austrię, (granica na Pilicy i Wiśle). Granica zaboru pruskiego oparta była na lewobrzeżnej Pilicy i Wiśle. Magierowa Wola znalazła się w zaborze pruskim, później była w granicach Księstwa Warszawskiego a po roku 1815 Królestwa Polskiego.