W Magnuszewie działa Ochotnicza Straż Pożarna. Jest ona ważną instytucją kulturalną obok Gminnej Biblioteki Publicznej – Centrum Kultury w Magnuszewie. W miejscowości swoją siedzibę ma również rejestrowane stowarzyszenie społeczno-kulturalne, Towarzystwo Miłośników Ziemi Magnuszewskiej. W mieście od 2008 ukazuje się lokalny periodyk o charakterze oficjalnego organu prasowego samorządu terytorialnego, „W Naszej Gminie”.
Sport Według portalu 90minut.pl w latach 2002-2012 funkcjonował klub sportowy LZS Magnuszew, prowadzący sekcję piłkarską występującą w klasie A w grupie Radom.
Zabytki późnobarokowy kościół parafialny pod wezwaniem św. Jana Chrzciciela z II połowy XVIII wieku, parafia Magnuszew jest jedną z najstarszych w Polsce. Została erygowana przed 1378 rokiem, wówczas wybudowano drewniany kościół parafialny; dzwonnica z XIX wieku; karczma z XVIII wieku; pomnik upamiętniający walki o Przyczółek warecko-magnuszewski; cmentarz rzymskokatolicki – nie wpisany do rejestru; średniowieczny układ urbanistyczny wraz z drewnianą zabudową Rynku i głównej ulicy z XIX/XX w.