W czasie II wojny światowej i do roku 1946 niemieccy mieszkańcy opuścili miejscowość.

W 1923 roku w Milinowie powstała jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej działająca do dzisiaj, której długoletnimi naczelnikami byli m.in. Paweł Drzewiecki i Wacław Jasnowski. Obecnym naczelnikiem OSP w Milinowie jest Wojciech Drzewiecki.

W 1988 zachodnie tereny wioski wraz z zabudowaniami stały się częścią głównego wkopu Kopalni Węgla Brunatnego „Adamów” odkrywki Władysławów, w późniejszych latach przez kopalnię zajęte zostały także południowe tereny wsi od strony Russocic. Na skutek wysiedleń mieszkańców w latach 80. i 90. XX wieku liczba ludności spadła do 109 w roku 2000. Efektem działań kopalni są zasypane naturalne cieki wodne i zalesienia. Po zakończeniu wydobywania węgla bruntanego pomiędzy Milinowem a Russocicami utworzono sztuczne jezioro.

Gospodarka Milinów od założenia był wioską rolniczą. W II połowie XX w. największym pracodawcą była Kopalnia Węga Bruntanego „Adamów” (szczególnie odkrywka Władysławów) oraz przedsiębiorstwa przemysłowe