Historia Wieś lokowana w 1475 r. W Miłkach urodził się pastor Jan Jakub Hoynovius (1653–1698), tłumacz na język polski pieśni religijnych, zamieszczanych w różnych kancjonałach. W latach 1675–1676 pastorem w Miłkach był Fryderyk Mortzfeld – autor kilkudziesięciu pieśni polskiego kancjonału, wydanego w 1684 w Królewcu. W Miłkach i okolicach rozgrywa się pierwsza mazurska powieść historyczna Marcina Gerssa Jest Bóg! z 1875M. Gerss, Jest Bóg!, wstęp i oprac. Z. Chojnowski, Białystok – Olsztyn 2020 . Na początku XX w. we wsi mieszkało ok. 600 osób, funkcjonowała gospoda.
Zabytki
Kościół wybudowano w 1481, spalony następnie przez Tatarów hetmana Gosiewskiego w 1656, odbudowany w 1669. Kościół był uszkodzony w czasie walk pierwszej wojny światowej, po wojnie odbudowany. Świątynia posiada gotyckie prezbiterium z czasów budowy pierwszego kościoła, główny korpus barokowy. Od frontu niska wieża o wolutowych szczytach. Wystrój wnętrza z drugiej połowy XVII w., ołtarz główny z obrazem Ostatnia Wieczerza, malowana empora organowa z 1698 oraz dwa rzeźbione krzesła obite kurdybanem. Na zachód od wsi nad jeziorem Buwełno znajdują się wzniesienia nazywane Paprockimi Górami z resztkami bunkrów i umocnień, pozostałość walk rosyjsko-niemieckich z lat 1914–1915 i 1945Piotr Skurzyński Warmia, Mazury, Suwalszczyzna Wyd.