1253 r.: Milonovo 1285 r.: Milenove 1301 r.: Milinov, Mylnow 1360 r.: Milnow 1372 r.: Meilen 1427 r.: Meylnau 1783 r.: Meilen lub Mellenau do 1945 r.: Mellenau (niemiecka nazwa wsi) 1945-1947 r.: Mielnów (nazwa nadana po ustanowieniu administracji polskiejObwieszczenie Pełnomocnika Rządu R.P. na okręg administracyjny Dolnego Śląska z 16.6.1945. Biuletyn nr 1 - przywracający brzmienie historycznych nazw polskich miejscowości Dolnego Śląska) od 1947 r.: Miłonów
Nazwa miejscowości wywodzi się od miłości - polskiej nazwy uczucia. Heinrich Adamy w swoim dziele o nazwach miejscowości na Śląsku, wydanym w 1888 roku we Wrocławiu jako najstarszą nazwę miejscowości wymienia Miłonowo, podając jej znaczenie "Neue Liebe", czyli w języku polskim „Nowa miłość”. Adamy zalicza niemiecką nazwę wsi "Mellenau" do grupy nazw wsi wywodzących się od ukształtowania obszaru i cech lokalnego krajobrazu.