Mioduszewscy odnotowani w źródłach: w połowie XVII w. wzmiankowano Bartłomieja Mioduszewskiego, komornika ziemskiego, zambrowskiego wielu Mioduszewskich uczestniczyło w elekcjach królewskich, m.in.: Walenty w roku 1669 czy Kazimierz w roku 1697 na początku XVII w. żył Wojciech, cześnik bielski, a Stanisław był poborcą podatkowym drohickim w 1723 r. Tomasz został viceregentem grodzkim, mińskim, następnie miecznikiem bielskim Maciej wzmiankowany jako cześnik drohicki kilku Mioduszewskich było oficerami i brało udział w Powstaniu ListopadowymL. Zugaj, Historia gminy Wysokie Mazowieckie, Wysokie Mazowieckie 2008, str. 70-71
W roku 1827 Miodusy liczyły 35 domów i 230 mieszkańców. W wieku XIX miejscowość w powiecie mazowieckim, gmina i parafia Jabłonka.
Obok znajdowały się inne wsie tworzące tzw. okolicę szlachecką: Miodusy-Litwa Miodusy-Perki Miodusy-Stasiowięta Miodusy-Stok.
W 1921 r. naliczono tu 36 budynków z przeznaczeniem mieszkalnym i 243 mieszkańców (119 mężczyzn i 124 kobiety).