Nazwa miejscowości Etymologia nazwy jest dość prosta. Zarówno pierwsze zapisy od XIV w. Mirochowo, jak i rodzima, kaszubska nazwa wsi Mirochòwò wskazują na pierwotnego założyciela / właściciela wsi o imieniu Miroch. Imię Miroch jest skrótem staropolskiego i starokaszubskiego imienia dwuczłonowego z pierwszym członem mir (pokój). Obecnie znane jest imię Mirosław, ale wcześniej funkcjonowały też: Mirogniew, Mirogod, Mironieg. Od jednego z nich pochodzi skrócone imię MirochBreza Edward. Nazwy miejscowości powiatu kartuskiego. Kartuzy 2017. s.67.
Historia W 1253 r. wieś książęca księcia Świetopełka Wielkiego. W 1381 r. Krzyżacy utworzyli w Mirachowie, w ramach komturii gdańskiej urząd mistrza leśnego, a w 1391 r. prokuratora.
W roku 1454 Król Polski Kazimierz Jagiellończyk podczas wojny trzynastoletniej Polski z zakonem krzyżackim oddał komturstwo gdańskie, w tym i Mirachowo gdańszczanom w zastaw, by wypłacić żołd żołnierzom zaciężnym. W tym czasie pozostawała okolica pod władzą rajcy gdańskiego Otto Brambeke.