Według inwentarza spisanego w 1771 roku, a więc na rok przed pierwszym rozbiorem Rzeczypospolitej, w Mdzewku istniały dwa dworki. “Inwentarz dóbr Mdzewko Ichmość Panów Piotra, Benedykta i Marcina Ostaszewskich, braci między sobą rodzonych, niegdy Pawła Ostaszewskiego, burgrabiego grodzkiego płockiego, dziedzicznych, urzędownie spisany w Mdzewku dnia 22 II 1771” wspomina, że w Mdzewku znajdował się dworek “w węgieł budowany” i “słomą dachowany”, zbudowany za czasów Benedykta Ostaszewskiego, oraz drugi dworek, “stary”, “także w węgieł budowany.”Archiwum Główne Akt Dawnych w Warszawie, Księgi ciechanowskie grodzkie wieczyste, nr 139, k. 211-211v: Oblata inventarii bonorum Mdzewko
Zachowany do obecnych czasów dwór został wzniesiony, według Katalogu zabytków sztuki w Polsce, prawdopodobnie w I połowie XIX wieku. Jest to dwór drewniany, konstrukcji zrębowej, na podmurówce z kamieni polnych, oszalowany; parterowy, z mieszkalnym poddaszem, na planie prostokąta, pięcioosiowy. Układ wnętrz ma dwutraktowy, nieco przebudowany. Od frontu jest ganek o czterech słupach, zwieńczony trójkątnym szczytem. Dach naczółkowy jest kryty blachą. Katalog zabytków sztuki w Polsce, t.